非標自動化設備的設計
方案審核。由工程人員組成審核組，對方案進行審核，審核內(nèi)容包括：設備可行性評估、設備成本評估、設備生產(chǎn)效率的評估、各部分結(jié)構(gòu)可行性評估。
方案整改。對方案審核中討論出的問題進行整改。
客戶確定設計方案。設計方案交由客戶，客戶根據(jù)需求，對方案進行zui后確定。
設計開發(fā)。由工程部安排工程師進行機構(gòu)設計，作出機器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標準件請購單，動作說明書。
驅(qū)動部分
評價高的上下料機械夾爪通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機組成。?
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